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特斯拉电子电气架构路线图
发布时间:2023-06-02 21:54:33 来源:欧宝体育直播下载方面,特斯拉与Liminar协作研制激光雷达,而国内三家新势力则购买协作方,并全面掩盖软件运用。蔚小理从挑选Mobileye的主动驾驭芯片到挑选
特斯拉及蔚小理挑选自研架构,现在特斯拉已研制出域集中式E/E架构并引领职业革新。四家车企在挑选与百度、高德、谷歌、腾讯等地图企业协作而非自研。在转向和制动体系方面,博世和布雷博的产品颇受喜爱。特斯拉自建数据中心练习数据引擎,蔚小理则挑选与阿里云、星斗天合等公司进行协作。
从Model S到Model 3,特斯拉电子电气架构发生了从分布式功用的域操控器到中心集中式的重要改变,ECU数量也随之削减
现在传统车企仍以分布式架构为主,特斯拉的电子电气架构较为抢先且在不断前进深化,特斯拉中心集中式的电子电气架构是其完成软件界说轿车的根底。
特斯拉Model S和高功用版Model Y搭载第三代座舱域操控器, 选用AMD锐龙处理器,打造最流通顺滑的车机体会
特斯拉前两代座舱域操控器的主核算芯片分别为英伟达Tegra 3 T30和英特尔车规级处理器Atom A 3950,闪存运用的是读写相对较慢的eMMC,因而车机体系运转缓慢。第三代座舱域 操控器选用AMD锐龙嵌入式处理器,将eMMC换成SSD,内闪的读写功用和寿数显着增加;因而,在车机实践体会中,运用程序翻开、网页载入速度显着变快、游戏也能更流通运转。
特斯拉的主动驾驭架构是根据纯视觉计划,选用原始数据经过神经网络构建实在国际的三维向量空间,完成轿车的途径规划
主动驾驭方面,差异于国内车企的“视觉+激光雷达”计划,特斯拉选用纯视觉计划。纯视觉方 案共配有盘绕车身的8个摄像头,视界规模可达360度,对周围环境最远监测间隔达250米;还装备12个超声波传感器和1个毫米波雷达来勘探物体,与视觉体系相配合完成泊车引导。
特斯拉当时选用以NPU为中心的主控芯片,外采Aptina摄像头的主动驾驭计划,得益于充沛资金,公司敞开中心自研形式
特斯拉率先在轿车上运用OTA晋级,轿车软件能像智能手机完成在线晋级,完成智能座舱、智能驾驭、转向操控的功用更新
特斯拉前期的Model S和最新的Model 3均具有整车OTA 才能,然后经过云端完成动力体系域、座舱文娱域、车身电子域、底盘和主动驾驭域的晋级。
特斯拉经过影子形式收集和触发新的Corner case数据,快速训练和批改主动驾驭神经网络模型,构建主动驾驭技能竞赛壁垒
特斯拉凭借量产车队的扩张,树立数据闭环,经过数据引擎充沛将数据流转化迭代驱动力,完成主动驾驭技能的迭代前进。每一款特斯拉量产车都配备有影子形式,担任在用户驾驭过程中收集各类驾驭数据,其间包含高价值的corner case数据。数据引擎将高价值数据送往主动标示体系然后快速生成真值,用以迭代神经网络模型,完成主动驾驭技能的自我演进。
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